Mradi huu hutumia roboti maalum ya palletizing ya misingi minne ya Aston, iliyoundwa kwa kujitegemea kwa ajili ya vifaa vya matumizi mawili vya suction. Baada ya mashine ya mwisho wa sasa ya kufunga kukamilisha mfungaji wa katoni, robot inapokea ishara ya kukamilisha na kutambua katoni kulingana na katoni iliyotumwa na mashine ya juu na data ya palletizing. Kwa sababu wateja wanahitaji kudhibiti bonyezo moja kutoka juu, urefu na upana na ukubwa wa pallet walipewa kupitia juu, mfuko wa awali wa pallet wa robot hauwezi kutumika, hivyo taratibu zote za kudhibiti za mradi huu ziliandikwa na maendeleo yao mwenyewe. Na inaweza moja kwa moja kutambua ukubwa wa karatasi, kuzimwa umeme moja kwa moja kukumbuka idadi ya sasa ya palletising, na chaguzi mbalimbali za palletising, kufikia udhibiti wa bonyezo moja ya juu. Kutatua wateja ufanisi wa chini wa kushughulikia binadamu, makosa matatu ya binadamu ya juu, binadamu wa ukubwa mkubwa wa binadamu haiwezi kufikia matatizo mengine.