Maelezo

1-8Shaft ya Ethernet/RS232Mdhibiti wa Harakati ya Uchumi

Galil

DMC-21x5 Ethernet Motion Controller iliyoundwa kwa ajili ya mbadala / kuboresha programu iliyojengwa kulingana na kizazi cha awali DMC-21x3. DMC-21x5 na DMC-21x3 zina ukubwa sawa na mpangilio wa pin, hivyo inaweza kuwa sambamba na amplifiers zote za Galil na subboards ambazo hutumiwa pamoja na DMC-21x3. DMC-21x5 imefanya maboresho mengi ikilinganishwa na kizazi cha awali, ikiwa ni pamoja na:

l

Ethernet 100

Bandari ya mawasiliano ya Base-T

lnafasi ya programu ni 4000 x 80 wahusika1l8nafasi ya array ni 24,000 vipengelelAmri ya DMC ni haraka mara 20 kuliko DMC-21x3DMC-21x5Mfululizo wa controllershadiToleo la shaft, shaft hizi inaweza kusaniwa kama mchanganyiko wowote wa hatua au servo motor.1-4Ukubwa wa mtawala shaft ni tu 32 10.8 cm x 17.8 cmna5-8Ukubwa wa controller shaft pia ni tu10.8 cm x 27.3 cm. kwa ajili yaBiti 8 ARMMdhibiti,DMC-21x5

controller hutoa kadhaa ya vipengele vya juu, kama vile na kasi ya fedha mbele, kasi ya fedha mbelePIDfidia wakati wa kutekeleza 2 Hifadhi ya programu ya kazi nyingi ya maombi, pamoja na jumla ya kufanya michezo synchronization na matukio ya njeI/OKusubiri. Mode ya harakati ni pamoja na: pointi-kwa-pointi nafasi, nafasi ya kufuatilia, pointi harakati, moja kwa moja na arc insertion, udhibiti contour, elektroniki gear synchronization na elektroniki cam.na woteGalil

Kama mdhibiti, kutumika

• Maelekezo intuitive ya barua, pamoja na seti kamili ya zana za programu kwa ajili ya servo marekebisho na uchambuzi (kama vileGDKIlikuwa rahisi sana.DMC-21x5matumizi ya.
• sifakwa ajili ya matumizi mapya ya uchumi,1GalilInapendekeza matumizi ya kizazi kipyaDMC-41x3Mfumo wa kudhibiti.Ethernet 10 Base-T
• bandari;barabara 1 RS232 8 Bandari, kiwango cha hadi19.2kbya.
• DMC-21x5
• kwahadiShaft bodi kadi controller, ambayox = 1,2,3,4,5,6,7,8ya axis.
• Watumiaji wanaweza wenyewe kusanidi servo motor, hatua motor au mchanganyiko wowote wa wote wawili juu ya kila axis.Kadi ya chaguo ya plug-in amplifier, inaweza kuendesha stepper motor pamoja na nguvu ya juu500WKuna brush/Motori ya servo isiyo na brush.Ethernet inasaidia vifaa kuu mbalimbali na mawasiliano mbalimbali kutoka vifaa. Kuchukua na
• I/OVifaa vya mawasilianoTCP/IPnaUDP
• Mkataba.Kupokea hadi15MHz
• ishara ya maoni ya servo encoder, hadi
• 3MHz
• Hatua ya motor amri ya pato.8Kutoa Advanced na Feedback kasi, Accelerator Feedback, pointi kikomo, trap chujio, chini ya kupita chujio
• PID
• fidia.
• Njia mbalimbali za harakati: kuchukua, eneo la pointi-kwa-pointi, udhibiti wa contour, insertion ya mstari wa moja kwa moja na mzunguko, synchronization ya gear ya elektroniki na cam ya elektroniki.Kutoa elliptical uwiano, kona kupunguza kasi, ukomo line sehemu ya chakula na udhibiti wa kasi uwiano.Multi thread kazi ya usindikaji, inaweza kufanya hadi wakati mmoja
• ya maombi.
• Non-volatile kumbukumbu kuhifadhi maombi, variables na safu.Seti mbili encoder maoni njia kwa kila servo shaft. 8 Kila axis asili ya kuingia na chanya/Kiwango cha kinyume. 8 Kila axis inaweza high-kasi nafasi lock na pato kulinganisha.1-4Mdhibiti wa shaft hutoa 16 barabara 16 TTL
• Kuingia kwa jumla nanjia ya kutoa;5-8Mdhibiti wa shaft hutoanjia ya kuingia naNjia ya nje.
• ICM-20105Inaweza kutoa mwanga segregation 8 I/O 40 na500 mAHigh shinikizo upande pato.DB-28040inaweza kupanuaNjia ya kuingia analog naNambari
• I/O；RIO PLCInaweza kupanua zaidiI/Oya.1-4Ukubwa wa bodi ya udhibiti wa shaft:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Ukubwa wa bodi ya udhibiti wa shaft:10.8 cm x 27.3 cmya.DINKuongoza reli ufungaji vifaa ni chaguo.Kupokea+5V，
• +/-12V DCKuingia; moja9V-48V DCKuingiaDC-DC
• Converter inaweza kuchagua.UshirikianoICM-201xxKutoa kwa kila axisD