EtherCATMkuu kituo cha multi axis harakati controller,1-8mmojaEtherCATshaft/1-4Axis ya ndani

Maelezo

DMC-500x0 EtherCATcontroller imejumuishwaAcceleraKazi zote za mdhibiti mfululizo, na sambamba na kubadilika, kuweka mbali kwa idadi ndogo tu ya amri ConfigurationEtherCATKuunganisha gari katika programu mpya au zilizopo.DMC-500x0Mdhibiti ana1-8maelezo ya shaft, ambapo,1-4Axis inaweza kusaniwa kama ndani auEtherCATMode ya gari, wakati5-8Shaft inaweza kusaniwa kwa njeEtherCATMode ya gari. Jambo la kipekee katika sekta ya kudhibiti harakati ni kwamba gari la ndani naEtherCATMchanganyiko wa gari na mechi, na kubadilika zaidi katika maombi.

EtherCATDrive inaweza kuchagua kutumia mdhibiti au gari kwenye programu ConfigurationPIDKazi ya kudhibiti mzunguko wa kufungwa. Katika hali ya kwanza, kupitiaGalilBodiPIDAlgorithm ya kudhibiti hutuma maagizo ya torque kwa gari la motor baada ya mzunguko wa kudhibiti kufunguliwa. Mode hii inasaidiaGalilkiwangoPIDKazi ya kudhibiti loop kufungwa, ikiwa ni pamoja na hali ya juu ya haraka mbele ya kulisha, kasi mbele ya kulisha, kipimo cha pointi, chujio cha kukata, chujio cha chini cha kupita na fidia ya nyumaPIDya algorithm. Katika njia ya pili,EtherCATServo kudhibiti mzunguko juu ya gari kufunguliwa,Galil 1-4Mdhibiti wa shaft hadi2.5 kHzKiwango cha kutuma amri ya harakati curve. WengiEtherCATDrive inaweza kuchukua chrysanthemum uhusiano na kuunganishwa na controllerEtherCATBandari, rahisi wiring na kupunguza muda wa kuanzisha.

sifa

• Unaweza kuweka mwenyewe controller, inaweza kusaidia hadi8shaftEtherCATMkuu, kabla ya4Shaft inaweza kudhibiti ndani au kamaEtherCATKituo Kikuu
• Ethernet 10/100 Base-Tbandari;1mmojaEtherCATbandari;2mmojaRS232Bandari, kiwango cha hadi115k
• Inasaidia kujengwa multi-axis servo au hatua motor dereva. Inaweza pia kutumika nje ya gari (tu mbili nne ya kwanza).
• Shaft ya ndani inaweza kupokea kwa sekunde22MHzHesabu ya encoder orthogonal servo;6MHzhatua motor amri pato;100MHz EtherCATUtoaji wa agizo
• 1-4Shaft controller sampuli muda chini ya375kwa sekunde mikubwa,5-8Shaft controller sampuli muda chini ya750kwa sekunde mikubwa.
• 1-4Shaft hutoa hali ya juu ya kasi mbele ya kulisha, kasi mbele ya kulisha, pointi kikomo, chini ya kupita filters, chini ya kupita filtersPIDfidia.
• Njia mbalimbali za harakati: kuchukua, pointi kwa pointi, kufuatilia eneo, udhibiti wa contour, msongo wa moja kwa moja na mchanganyiko wa arc, usawa wa gear ya elektroniki na cam za elektroniki, naPVTya.
• Kutoa elliptical uwiano, kona kupunguza kasi, ukomo line sehemu ya chakula na udhibiti wa kasi uwiano.
• Multi thread kazi ya usindikaji, inaweza kufanya hadi wakati mmoja8ya maombi.
• Maombi ya kuhifadhi kumbukumbu isiyo ya kubadilika (4000Mstari (variable)510a) na makundi (24000ya vipengele).
• Seti mbili encoder maoni njia kwa kila servo shaft ndani. Local msaada encoder pembejeo pia inaweza kutumika kwa Configuration kamaEtherCATshaft kwa msaadaGalilMaoni mawiliPIDkudhibiti.
• Kila msingi wa ndani ina asili na chanya/Kuingia kwa kutatua mwanga kwa kipimo cha nyuma; Inaweza kuwaEtherCATIshara ya gari hutumiwa kama asili na kikomo switch.
• ya jumlaI/O：
• 8Kugawanya kuangalia kuingia na8Kutenganisha mwanga pato;
• Inaweza kuendesha brake, relay ya nguvu ya juu kutengwa pato (tu shaft ya ndani);
• 8ya jumla analog pembejeo;
• High kasi nafasi lock na pato kulinganisha;
• 32upanuziI/OVoltage:3.3V TTL（5Vchaguo);

• Inaweza kupitaRIO PLCKupanua zaidiI/Oya.

• 2Mstari*8wahusikaLCDkuonyesha.
• Kukubali20-80 VDCNguvu moja ya kuingia.
• Kutumika kwaWindowsnaLinuxkuendesha mawasiliano.
• Kutoa vifaa na firmware customization.