Mfumo wa mtihani wa programu ya uchovu wa nguvu ni mdhibiti wa servo ya umeme wa hydraulic uliotengenezwa na Jinan Precision Electronics, unaweza kusanifu kubadilika kulingana na mahitaji ya mtihani wa wateja. Mfumo wa kudhibiti ni hasa na mdhibiti wa kufanya kazi ya muda halisi na interface ya kirafikiPC yaProgramu ya interface ya robot-mashine ina sehemu mbili.PC yaMashine na controller kupitiaMpangilio wa USB 2.0Kufanya uhusiano na high-kasi uhamisho wa data, kiwango cha uhamisho hadi480Mb / sKufikia mahitaji ya muda halisi ya udhibiti wa mfumo wa majaribio.Mpangilio wa USB 2.0Interface ina urahisi wa kuunganisha, hivyo programu ya interface binadamu-mashine inafanya kazi kwa mashine ya udhibiti wa viwanda na laptop.

Makala kuu ya mfumo wa mtihani wa programu ya uchovu wa nguvu:

ya 1,Kulingana na DSP ya kasi ya juu, kiwango cha juu cha uendeshaji na mzunguko wa kuzunguka wa njia moja hadi 5KHz.

ya 2,Optimized PIDF algorithm inaweza kupitia mipangilio ya mfumo, kama vile kasi fedha mbele au msaada maoni.

ya 3,Vifaa vya ndani hutumia njia ya kutengwa kabisa, kupambana na kuingilia.

ya 4,Kadi ya bodi hutumia njia ya Ulaya ya kuingiza kadi, kwa ajili ya matengenezo na kuboresha vifaa.

ya 5,Vifaa na programu ni msingi wa kubuni modular, rahisi channel usimamizi na upanuzi.

Dynamic uchovu programu mtihani mfumoModuli:

ya 1,Moduli ya Simulation ya IsharaKutumiwa kwa ajili ya kusambaza na nguvu ishara, na kutuma katikaCPU yaKufanya usindikaji na kushiriki katika shughuli za kuzunguka kwa muda halisi. Moduli ya ushirikiano wa isharaADazimio kwa18Sampuli inaweza kufikia19nafasi. Mara kwa mara ya sampuli ya data niKiwango cha 50 KHzya.

ya 2,Digital kuingia na pato moduliKutumiwa kwa kudhibiti kuingia na pato la kiwango cha kubadili, kufuatilia ishara nyingine za kubadili, na kufikia kazi ya kutoweka kwa moja na kutoweka kwa dharura.

ya 3,Servo kuendesha modeliMatumizi ya ishara ya voltage ya pato ya gari la gari. Vifaa kulingana na mahitaji ya utendaji wa mfumo.yauamuzi wa kuwa16Mara kwa mara, data pato update niKiwango cha 50 KHzya.

ya 4,Moduli ya kukusanya encoderKutumika kwa ajili ya kukusanya na usindikaji wa ishara orthogonal ya encoder, ishara orthogonal sampuli saaya 10MHzya.