Mfumo wa kufundisha wa kudhibiti ndege wa axis nne (FS_QC350A) ni jukwaa la juu la kudhibiti ndege ya kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha kwa kuendesha

Jukwaa la kudhibiti ndege hutoa watumiaji seti kamili ya huduma kama vile ujenzi wa eneo la ndege, muundo wa vifaa, mkusanyiko wa jukwaa, debugging ya jukwaa, mawazo ya kudhibiti, maendeleo ya chanzo na msaada wa kiufundi, kwa lengo la kutoa gharama ya chini na utendaji wa juu wa kujitegemea kwa jamii za kitaaluma, mapenzi na viwanda.

Roho ya ndege ni mfumo wa juu wa autopilot inayoendesha juu ya vifaa. Jukwaa la kudhibiti ndege hutumia jukwaa la kawaida la microcontroller (Pixhawk) la PX4 Flight Stack. Inaendesha PX4 middleware kwenye mfumo wa uendeshaji wa NuttX. Mfumo huu umefanya optimization ya gari kwa vifaa mbalimbali, ufanisi zaidi na kuokoa nishati. Mfumo huo uliunganisha aina mbalimbali za interface za kuhesabu na kudhibiti zinazotumiwa na drones. Mfumo mzima wa programu unaweza kuboreshwa kupitia bandari ya USB.

1. Modularity ya

Jukwaa la kudhibiti ndege linajumuisha kitengo cha kudhibiti ndege, mfumo wa kompyuta ndogo ndani ya ndege, motori ya brushless, mpangiliaji wa kasi wa elektroniki, udhibiti wa mbali wa njia 9, transmisi ya wireless na vitengo vingine, kupitia kujifunza kwa vitengo mbalimbali, inaruhusu watengenezaji kuwa na ufahamu wa kweli wa mchakato wa maendeleo ya mkusanyiko kamili wa ndege, debugging, ndege na nadharia ya kudhibiti.

2. Jukwaa nyingi

Jukwaa la kudhibiti ndege linajumuisha jukwaa la kawaida la microcontroller (Pixhawk) la PX4 Flight Stack na mfumo wa kompyuta mikubwa wa ndege, ambao ni middleware ya PX4 inayoendesha kwenye mfumo wa uendeshaji wa NuttX. Watengenezaji wanaweza kujifunza algorithms ngumu za kudhibiti ndege kwenye jukwaa hili; Mifumo ya kompyuta ndogo ya ndege inayochaguliwa inaelekeza utafiti wa OpenWRT, OpenCV jukwaa la embedded, Internet ya vitu na maelekezo mengine.

3. Ufunguzi

Programu ya jukwaa la kudhibiti ndege, vifaa ni muundo wa wazi, wateja wanaweza kupanua na kuendeleza kwa mahitaji yao, nambari zote, mifumo, algorithms zote ni chanzo wazi.

4. kubadilisha mbalimbali

Inasaidia utaratibu kamili wa majaribio, vifaa vya mwongozo na msaada kamili wa kiufundi, inafaa kwa matumizi ya mafundisho ya shahada ya kwanza au ya juu, na pia inaweza kutumika katika jukwaa la utafiti wa kisayansi kwa ajili ya masomo ya kuhitimu.

Jukwaa la kudhibiti ndege linaunganisha algorithms mbalimbali za kudhibiti ndege, ina ulinzi wa kushindwa, utulivu wa moja kwa moja, uhakika wa juu wa uhakika, mzunguko wa hewa, kutua moja kwa moja, kurudi moja kwa moja, ujumbe wa urambazaji wa GPS.