Suluhisho hili linajumuisha: 20 kituo cha kuzunguka, diski kubwa ya vibration, diski ya vibration ya kufunga sauti, moduli ya truss ya IAI tatu, kamera ya 2D ya Cornelius, mstari wa usafirishaji wa scrolling, clamps za utengenezaji wa kazi nyingi. Katika maombi, wafanyakazi kuweka magurudumu ya usindikaji juu ya makao, na bolt inaweza kumwaga kwenye diski ya vibration. Kulingana na uchunguzi, huduma ya vifaa huweka magurudumu hadi urefu wa kudumu, robot huchukua magurudumu ya usindikaji kwenye eneo la kuona, kamera huchukua picha ya kuhukumu nafasi ya shimo baada ya mawasiliano kutoa data ya uratibu. Tatu kuratibu truss moduli chukua bolt, usahihi kuweka katika magurudumu shimo nafasi, na robot kulingana na nafasi ya kuratibu, kuweka magurudumu katika mashine chombo. Baada ya kumaliza kushinikiza, bidhaa zilizofaa zinawekwa kwenye mstari wa usafirishaji katika mfumo wa palletizing ya kawaida, na bidhaa zisizofaa zinatoka kwenye slider.