1: Maelezo ya jumla:

MGS-2443-H16R iliyotengenezwa na kampuni yetu mwenyewe ni sensor ya uongozi wa magneti (pia inayojulikana kama sensor ya uongozi wa magneti) ambayo hutumiwa kwa magari madogo ya AGV isiyo na dereva. MGS-2443-H16R ni kampuni yetu iliyoongezwa toleo la uongozi wa sensor, inaongeza RS-485 serial ishara ya uhamisho kwa msingi wa MGS-2473-H16 (16 bit switch ishara ya pato sambamba), serial interface kutumia kuagiza high-speed optical coupling kwa ajili ya kutenganisha umeme, sensor inaweza kuwasiliana na PC au PLC kwa kiwango cha juu. Sensor ilifanywa na nje ya nchi kuagiza high sensitivity magnetic sensor na mkubwa jumuishi mantiki mchakato mzunguko, na nyeti bora, kwa muda mrefu sensor kugundua uso wa uwanja wa sumaku juu ya 6GS inaweza kufanya uchunguzi offset; Mipangilio ya ndani ina ulinzi wa mzunguko mfupi, ulinzi wa stress. Mawasiliano ya muda wa majibu ya haraka na utendaji imara na ya kuaminika.

Sensor imewekwa kwenye gari ndogo la AGV lisiloweza kuendesha dereva, sensor ina umbali wa 5-30mm na mstari wa sumaku wa mwongozo, gari ndogo wakati wa uendeshaji, kama vile gari ndogo na treki hutokea, sensor iliyojengwa ya kubadilisha ya bit 16 itakuwa na hali ya bit moja au zaidi, mfumo utatoa maelekezo mbalimbali kulingana na tofauti za nambari za hali ya mchanganyiko wa sensor, ili gari lingeweza kuendesha gari sahihi kwenye treki; 16-bit kubadilisha wote kwa njia ya kufungua mzunguko wa NPN seti ya electrode, mtumiaji anaweza kudhibiti mzigo wa sasa wa kazi chini ya 100mA kwa kubadilisha fulani kulingana na mahitaji.

Pili: MGS-2443-H16R magnetic navigation sensor vigezo kuu:

3: Ukubwa wa sura

4: Pin mali

1: 20PIN Kiunganishi cha Ngozi

2: 8PIN na kiunganishi flange

5: Mfano wa wiring

1: sambamba ishara interface:

2: Serial ishara interface

Kumbuka:

(1): PIN 2 nguvu hasi na mdhibiti pato fupi, yaani sensor na mdhibiti lazima pamoja.

(2): PIN 3 anwani ya kuchagua pin ya ardhi ya mfupi wakati anwani ya sensor ni lazima 1 (0X01), kiwango cha port ni 19200 (nambari 0x02), anwani ya kufungua kwa wateja kutumia operesheni ya kuandika kuandika nambari ya anwani ya usajili 0. Kiwango cha port ni kiwango cha port ambacho kinalingana na kanuni iliyoandikwa katika usajili 1.

(3): PIN 6 nje + 5V kuingia upatikanaji mtawala + 5V pato, kufanya sensor na mtawala umeme kutengwa; Kama mdhibiti hawezi kutoa nguvu + 5V, unaweza kuunganisha pin hii na PIN 5 kwa kutumia nguvu + 5V ndani ya sensor.

Mawasiliano ya RS-485:

(moja)Muundo wa neno:

Viwango vya Potter:9600、14400、19200、28800、38400、57600ya.

Ufafanuzi wa mfumo wa neno:

Mahali pa kuanza:1

Biti ya data:8

Kuchunguza: Hakuna

Kuacha bit:1

Sensor kulazimisha anwani kwa0x01Haiwezi kubadilishwa, anwani ya awali ni0x02Hifadhi kwenye anwani kama0Ndani ya usajili, inaweza kubadilishwa kwa kuandika operesheni.

Sensor inahusisha tu2Kazi ya code((0x03)Kusoma ishara ya pato la sensor;0x06Andika anwani ya asili au kuweka kiwango cha port.)

(ya pili): Muundo wa sura ni kama ifuatavyo: (usajili uliotumika na sensor ni usajili wa byte moja)

1:Kusoma ishara ya pato la sensor: TafadhaliPIN3ardhi kwa19200Viwango vya potter kutuma sensor kusoma maelekezo ya uendeshaji.

Jibu:Ujumbe wa mwenyeji

Maana ya ujumbe: kwa anwani1 sensor kutuma maagizo ya sasa ishara ya uhamisho sensor kutoka usajili0Kuanza na kusoma2 thamani ya usajili; Jumla ya data ya bytes mbili. Baada ya kuhesabu bytes mbili za nyuma kwa mwenyeji, sensor hupima upya na code hiyo baada ya kuhesabu bytes nne za kwanza zilizopokea.

Kutuma ujumbe kwa mwenyeji kwa ajili ya kuhakikisha nambari inayofanana, vinginevyo endelea kusubiri amri.

B:Sensor kurudi ujumbe

Maana ya ujumbe: sensor imepokea amri halali; Kuhesabu anwani ya asili, nambari ya kazi na data ya bytes mbili pamoja na nambari ya uhakika na kujiunga na awali4 byte baada ya kutumwa kwa mwenyeji: byte ya tatu ndani ya sensor1-8Bit kubadili hali, byte nne ndani ya sensor9-16Bit kubadili hali, ya tano, sita bytes kwa ajili ya code ya uhakika, kutoka data inajulikana, sensor sasa ni tu ya1－8Badala ya magnetic field0Bits nyingine haikugundua magnetic field badala ya1ya.

2:Andika anwani: TafadhaliPIN3ardhi kwa19200Viwango vya Porter hutuma maagizo ya kuandika uendeshaji kwa sensor.

Jibu:Ujumbe wa mwenyeji

Maana ya ujumbe: mwenyeji anahitaji kurekebisha anwani ya sensor kwa0x02na kuokoa kwa kuweka usajili0Kati ya.

B:Sensor kurudi ujumbe

Maana ya ujumbe: Sensor imebadilisha anwani ya asili kwa0x02na kuokoa kwa kuweka usajili0Kati ya. katikaPIN3Kufungua barabara juu ya ardhi na kuweka upya sensor(Upya umeme)Baada ya hapo anwani ni0x02;

3:Kuweka kiwango cha Potter: TafadhaliPIN3ardhi kwa19200Viwango vya Porter hutuma maagizo ya kuandika uendeshaji kwa sensor.

Jibu:Ujumbe wa mwenyeji

Maana ya ujumbe: mwenyeji anahitaji kurekebisha nambari ya viwango vya sensor kwa0x06 (Inayolingana na kiwango cha Potter115200)na kuokoa kwa kuweka usajili1Kati ya.

B:Sensor kurudi ujumbe

Maana ya ujumbe: Sensor imebadilisha nambari ya kiwango cha watoto kwa0x06na kuokoa kwa kuweka usajili1Kati ya. katikaPIN3Kufungua barabara juu ya ardhi na kuweka upya sensor(Upya umeme)Baada ya hayo, ndege hiyo57600kiwango cha Potter kwa mawasiliano.

Orodha: Kodi ya kiwango cha watoto, kiwango cha watoto kinachohusiana na orodha ya kudhibiti wakati wa majibu ya sensor

7: Maonyesho ya matumizi:

1: Tafadhali kutumia 9-24V DC kudhibiti voltage nguvu kwa ajili ya sensor nguvu, kuepuka sensor na motor kama vile nguvu kubwa sensitivity, mzigo capacitive nguvu ya kushiriki

2: Kumbuka sifa za pin, haiwezi kuunganisha makosa, ni marufuku sana kupata pin ya pato kwenye nguvu chanya au hasi.

3: wazalishaji kuhifadhi terminals vikali marufuku uhusiano wowote vinginevyo kusababisha sensor. kushindwa.

4: sensor wakati wa ufungaji kidogo mbali iwezekanavyo kutoka motor, kuhifadhi angalau 80mm gap, kuepuka mashamba ya sumu yanayozalishwa na motor winding kusababisha makosa ya sensor.

5: Kutumia mabadilisho ya RS-485, tafadhali tumia mabadilisho ya kutenganisha ya kiwanda, hawezi kutumia mabadilisho ya biashara ya kiwanda.

6: Wakati wa usafirishaji wa ishara ya mstari mrefu, kwa ujumla ili kuepuka kutafakari na echo ya ishara, inahitajika kupata mwisho katika vituo viwili vya cable

Kuzuia kunyonya. Thamani yake ya upinzani wa terminal inategemea sifa za impedance za cable, bila uhusiano na urefu wa cable.ya RS-485Umoja wa

Kuunganisha kwa waya twisted (kulinda au yasiyo kulinda), upinzani wa mwisho kwa kawaida ni kati ya100 hadi140Katika Ω, thamani ya kawaida ni120ya;

Capacity kwa kawaida0.1uF(104). Wakati wa Configuration halisi,wa PLCauPC yaKompyuta ya juu imeunganishwa kwenye mwisho mmoja wa cable, cable

mbili terminal nodes, yaani. karibu na. mbali, kila upatikanaji mmoja terminal upinzani kunyonya, wakati node katika sehemu ya katikati ni

Haiwezi kupata upinzani wa kunyonya, vinginevyo itasababisha makosa ya mawasiliano.

8: Taarifa ya Order: