FS_ROBOT ni jukwaa la kujifunza na utafiti la roboti ya ndani, ambalo linaweza kukamilisha mafundisho na utafiti kuhusiana na maslahi ya magari yenye usawa wenyewe. Kuongezwa na magurudumu ya McNamm, kompyuta ya kadi (Raspberry Pi 3B), radari ya laser na vifaa vingine, inaweza kukamilisha mafundisho na utafiti wa utafiti kuhusiana na mfumo wa uendeshaji wa roboti ya ROS.

FS_ROBOT ni pamoja na bodi ya udhibiti wa msingi ya Cortex-M4, bodi ya dereva ya usawa, bodi ya dereva ya mwelekeo wote, bodi ya sensor, bodi ya sensor ya CCD, Raspberry Pi 3, radar ya laser, kamera ya HD, motori nne za kupunguza kasi ya DC, magurudumu manne ya McNamm, matairi mawili ya mpira ya juu na vipengele vya muundo wa aluminium. Kwa kuchagua mchanganyiko tofauti wa bodi ya msingi ya Cortex-M4, Raspberry Pi 3B, na vifaa vingi vya kuhisi na kudhibiti, kukamilisha mafundisho na utafiti wa majukwaa kama vile RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, Embedded, Android (APP ya simu).

1. ya modularity

FS_ROBOT inajumuisha viungo vya aluminium, moduli ya kuendesha gari, moduli ya udhibiti wa msingi na moduli ya nguvu, na seti kamili ya maendeleo ya roboti ya akili inaweza kukusanywa kama hali ya gari la usawa au hali ya gari la kuelekea kwa njia zote kulingana na mahitaji.

2 Majukwaa mengi

FS_ROBOT taasisi ya chini na sehemu ya dereva inasaidia upatikanaji wa majukwaa mengi. Toleo la Cortex-M4 linalenga mafundisho ya taasisi za mfumo wa ARM na jukwaa la RTOS katika vyuo vya juu na vya kati; Toleo la Raspberry Pi3 linalenga mafundisho ya OpenWRT, OpenCV, ROS jukwaa katika mwelekeo wa embedded, Internet ya vitu, nk.

3.Kufurahia

FS_ROBOT kupitia mchanganyiko wa moduli tofauti, inaweza kukamilisha utafiti wa magari ya usawa wa akili na jukwaa la kuelekea kwa njia zote, kama vile kuchagua muundo wa magari ya usawa wa akili, inaweza kujifunza kanuni yake ya usawa wa akili, algorithm ya kuendesha gari, nk, matumizi ya jukwaa la juu yanaweza kukamilisha utafiti wa mada ya usawa wa magari ya akili ya WiFi, maono ya mashine na zaidi kwa kuchagua moduli ya Raspberry Pi. Kupitia sehemu ya jukwaa la simu ya mwendo wote, unaweza pia kufikia utafiti wa masomo yanayohusiana na roboti ya ROS, ili kuongeza furaha yake.

4 Ufunguzi

FS_ROBOT mfumo wa programu, vifaa ni muundo wazi, wateja wanaweza kupanua na maendeleo ya pili kulingana na mahitaji yao, nambari zote, mifumo, algorithms ni chanzo wazi.

5. kuwa akili

FS_ROBOT kwa kutumia miundo ya mitambo na kubuni sambamba ya mzunguko wa gari, inaweza kuwa pamoja na mfumo wa uendeshaji wa roboti yenye nguvu wa ROS, na kuwezesha FS_ROBOT kukamilisha mada ya utafiti kuhusiana na ujenzi wa ramani ya ndani, urambazaji wa kujitegemea, utambuzi wa alama, utambuzi wa sauti.

6, kubadilisha mbalimbali

Inasaidia maendeleo kamili ya utaratibu, vifaa vya mwongozo, sensors zote zinazohitajika na roboti za akili na nyaraka za maendeleo, inafaa kwa matumizi ya shahada ya kwanza, mafundisho ya juu, na pia inaweza kutumika katika jukwaa la utafiti wa kisayansi kwa ajili ya masomo ya kuhitimu.

Majaribio ya Jukwaa la Maendeleo la Cortex-M4

GPIO kuingia na pato majaribio; majaribio ya mfumo wa SysTick; UART serial port data mapokezi majaribio; Universal timer kuhesabu majaribio; majaribio ya kukamata ya kuingia kwa diski ya orthogonal; PWM DC motor kuendesha majaribio; majaribio ya kubadilisha moduli ya A / D; I2C basi kuendesha majaribio; SPI Serial vifaa kubuni; Moja kwa moja kumbukumbu ya upatikanaji wa majaribio (DMA); majaribio ya kuhifadhi data ya FLASH; PID kudhibiti majaribio; MPU6050 ndani DMP firmware uhamisho uchambuzi; OLED kuonyesha majaribio; MPU6050 kuendesha majaribio; QMC5883L kuendesha majaribio; ESP-32S WiFi uhamisho majaribio; majaribio ya kubadilisha moduli ya A / D (kamera ya CCD);

2. Sehemu ya Raspberry Pi

Maendeleo ya mazingira ya Ubuntu Maendeleo ya mazingira ya OpenWRT ya majaribio; majaribio ya maendeleo ya OpenWRT; ROS maendeleo ya mazingira ya kujenga majaribio; Mfumo wa mfumo wa ROS na dhana za msingi; ROS node usajili na ujumbe wa majaribio; ROS mfumo na chassis kutekeleza mawasiliano; Keyboard kudhibiti Explorer namba usawa gari; Kupata habari ya gari la usawa la Explorer; Maendeleo ya 2D laser sensor; kujenga ramani za ndani za roboti na urambazaji wa kujitegemea (radar ya laser); majaribio ya usafirishaji wa OpenCV; majaribio ya utambuzi wa lebo ya OpenCV; ROS mfumo rahisi robot simulation

Majaribio ya Android

Android maendeleo ya mazingira; Mchakato wa maendeleo ya magari ya akili; Maendeleo ya maombi ya magari ya akili