FS_ExploreA ni jukwaa la kujifunza na utafiti la roboti ya ndani ambalo linajumuisha moduli ya gari ndogo ya usawa, moduli ya betri ya lithium, moduli ya dereva, moduli ya msingi, moduli ya hisia na moduli ya kupima umbali. Mbele ya gari ndogo kuna kamera ya CCD ya mstari ambayo hutumiwa hasa kwa kazi ya kutafuta; Sensor ya kupima umbali ya ultrasonic hutumiwa kwa kazi ya kuepuka vikwazo vya gari ndogo; Juu ya kuonyesha LED, itaonyesha habari ya sasa ya hali ya gari, ikiwa ni pamoja na habari ya linear kuchukuliwa na kamera ya CCD ya linear, habari ya umbali kuchukuliwa na sensor ya ultrasonic. Katika muundo wa jumla kwa ajili ya magari ya akili ya usawa binafsi kama msingi, inaweza kukamilisha mafundisho na utafiti kuhusiana na magari ya akili ya usawa binafsi.

1. Modularity ya

Explorer ya gari la akili linajumuisha moduli ya uhusiano wa mitambo, moduli ya kuendesha, moduli ya udhibiti wa msingi na moduli ya nguvu, seti kamili ya gari la akili la Explorer inaweza kuunganishwa kama jukwaa la usawa wa kujitegemea na magurudumu mawili ya tofauti.

2. Kufurahia

Kupitia mchanganyiko wa moduli tofauti, unaweza kukamilisha utafiti wa magari ya akili ya usawa wenyewe na magari ya akili ya magurudumu mawili ya tofauti, kama vile kuchagua muundo wa magari ya akili ya usawa wenyewe, unaweza kujifunza kanuni yake ya usawa wenyewe, algorithm ya kuendesha gari, nk, ili kuongeza furaha yake.

3. Ufunguzi

FS_ExploreA mfumo wa programu, vifaa ni muundo wazi, wateja wanaweza kupanua na maendeleo ya pili kulingana na mahitaji yao, nambari zote, mifumo, algorithms ni chanzo wazi.

4. kubadilisha mbalimbali

Inasaidia maendeleo kamili ya utaratibu, vifaa vya mwongozo, sensors zote zinazohitajika na roboti za akili na nyaraka za maendeleo, zinazohusika na matumizi ya mafundisho ya sekondari na msingi, shahada ya kwanza au ya juu, na pia zinaweza kutumika katika jukwaa la utafiti wa kisayansi kwa ajili ya masomo ya wahitimu.

5. Utajiri wa vifaa vya mafundisho

Inasaidia maudhui matajiri ya mafundisho ya majaribio, mwongozo wa kina wa majaribio, na chanzo cha chanzo cha wazi. Watumiaji wanaweza kuongeza uwezo wa mazoezi na ujuzi wa kitaalamu kwa kujifunza kifaa hicho, kupata ujuzi kuhusiana na maendeleo. Majaribio husika ni pamoja na video ya mwongozo, rahisi kwa watumiaji kujifunza.

Rasilimali za Programu

Explorer Smart Car (FS_ExploreA) inatoa njia mbili za mawasiliano ya wireless Wi-Fi na Bluetooth, gari la akili linaweza kuwasiliana na kompyuta ya juu kwa njia ya wireless ili kufikia udhibiti wa wakati halisi

Usawa gari inaweza kufikia simu ya mkononi shaker kudhibiti, safari kufuatilia, moja kwa moja kuepuka vikwazo, moja kwa moja kufuata, gesture utambuzi, mzigo, hali waveform maonyesho na makala mengine ya msingi, code wazi chanzo, kupakia baadhi ya sensors inaweza kukamilisha baadhi ya kesi ya mradi wa jumla.

Simu ya mkononi shaker kudhibiti naHali ya waveform kuonyesha

Automatic kuzuia naKufuatilia safari

Auto kufuatilia na mzito

Kuendesha gari naUtambuzi wa hali

Racetrack ni 2m * 4m, iliyotengenezwa na mbalimbali tabaka composite uhandisi ngozi PCV, uso uchapishaji racetrack na aina mbalimbali za alama, racetrack imegawanywa katika maeneo mengi, ikiwa ni pamoja na eneo la kuanza, eneo ramp, eneo bend, eneo vikwazo, eneo la maegesho, mwisho, ramp tofauti katika juu ramp, eneo moja kwa moja, chini ramp. Eneo la ramp na eneo la bend imewekwa na mstari wa kuongoza, chini ya mstari wa kuongoza eneo la ramp, mwishoni mwa eneo la bend kila moja ina upana wa 15cm, urefu tofauti wa chuma nyembamba, na vikwazo vingi katika eneo la vikwazo, na hivyo kukamilisha tathmini ya miradi tofauti.

Ramani ya kubuni barabara ya ndege na ramani ya kimwili

Mchezo wa mchezo: Baada ya gari la usawa wenyewe kuwa tayari kwenye mchezo wa mchezo, kutoka mstari wa kuanza, sensor ya linear CCD itapitisha habari za linear zilizokusanywa kwa mfumo ili gari la usawa wenyewe linaendelea kwenye mstari wa mwongozo; Self usawa gari daima kuweka hali ya moja kwa moja katika ramp kuendesha, juu ramp, eneo moja kwa moja, chini ya ramp mstari wa kuongoza kila kuzikwa na upana wa 15cm, urefu tofauti chuma nyembamba, tangu usawa gari kugundua chuma nyembamba baada ya chuma nyembamba, sauti na mwanga alama kuanza, kutoa taarifa sauti na mwanga maagizo, na kuhifadhi wakati halisi, kuonyesha idadi ya sasa chuma nyembamba; Baada ya gari la usawa binafsi kuingia eneo la bend, gari la usawa binafsi linaweza kutumia habari iliyotolewa na sensor ya CCD ya linear, kuendelea kufuata mstari wa kuongoza hadi mwisho, na pia inaweza kuendesha gari katika eneo la bend kwa njia ya kushikilia mkono kwenye vifaa vya mwisho kama vile simu ya mkononi, wakati huo huo huo vifaa vya mwisho vitaonyesha umbo la wimbi la hali ya wakati huo, kufikia mwisho wa mstari wa kuongoza kwa ufanisi, kugundua chuma nyembamba mwishoni mwa chuma Gari ya usawa binafsi hupita vizuri katika eneo la vikwazo chini ya nafasi ya sensor ya kuzuia vikwazo vya infrared, kwa kuongeza sensor nyeti ya mwanga kwenye gari la usawa binafsi, gari la usawa binafsi linaweza kuingia eneo la maegesho chini ya mwongozo wa chanzo cha mwanga na kufikia garaji kwa usahihi.

Kupanda magari na kutafuta

Kuepuka magari na kuhifadhi vizuri